Das Tauberfränkische Landschaftsmuseum im Kurmainzischen Schloss am Schlossplatz diente den erzbischöflichen Amtmännern bis 1803 als Dienstsitz. Seit 1970 beherbergt das Schloss das Tauberfränkische Landschaftsmuseum mit zwei gotischen Dielen und 17 Räumen. Die Räume beinhalten den Tauberbischofsheimer Grünewald-Altar von 1524 (Kopien), das Stadtmodell „Bischofsheim in der Mitte des 18. Jh., sakrale Kunst, Möbel aus Renaissance, Barock bis Biedermeier, bäuerliche Trachten, Möbel, Haus- und Handwerksgeräte, eine Pfeifensammlung sowie eine vorgeschichtliche Sammlung von der Altsteinzeit bis zur fränkischen Landnahme.
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